Впервые использовать собак в качестве «терапевтов» предложил американский психиатр Левинсон в 1961 году.

Сначала собак с мягким и дружелюбным характером использовали в основном для реабилитации больных с различными нарушениями психики, но в дальнейшем постепенно стали использовать собак и в качестве помощников инвалидов, как эффективное средство реабилитации больных с самыми разными патологиями.
Татьяной Любимовой и группой единомышленников была создана в Москве группа «Солнечный Пёс» или Собаки для терапии.

Собака настолько давно сосуществует с человеком, что жить без него уже не может. Для более плодотворного сотрудничества она продемонстрировала достаточно своих самых разнообразных качеств от охоты до развлечения, от охраны до спасения. Сегодня собака, во всяком случае некоторые отдельные её представители, имеют пусть и не совсем официальный, но всё-таки статус: терапевт. В широком смысле это свойство имеют все домашние животные.

Что дает собака-поводырь слепому человеку? Прежде всего, практическую помощь при передвижении. Какую именно, во многом зависит от того, для кого подготовлена собака. Собаки-поводыри дрессируются по стандартной программе, однако, мы учитываем пожелания и особенности каждого слепого. У всех свои трудности, и собака должна быть готова к ним. Для тех, кто плохо ориентируется на своих маршрутах, легко теряется в отсутствие знакомого ориентира и от любой помехи, особое значение приобретает умение собаки-поводыря запоминать дорогу.